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本发明提供机器人系统、控制装置及机器人的控制方法，能够抑制机器人的动作随着刚接通电源后力传感器的温度漂移而变得不稳定。一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，与人协作地进行动作；力传感器，设置于所述机器人，并检测力；控制部，基于来自所述力...
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