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一种避免松弛式丝驱动机器人，其每两个间隔盘之间，最上方的间隔盘下方设有所述线套，最下方的间隔盘上方设有所述线套，其余间隔盘上下方均设置有所述线套，上方间隔盘下方的线套与下方间隔盘上方线套之间的距离定义为h；初始未弯曲状态时，第一牵引丝与第四...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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