下载一种圆管内壁自动爬行打磨机器人的技术资料

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一种圆管内壁自动爬行打磨机器人,属于放喷管线除垢技术领域,本装置包括壳体、主驱动模块、驱动底座、打磨模块及爬行模块,所述壳体包括左侧壳体和右侧壳体,所述驱动底座包括第一驱动底座和第二驱动底座;驱动底座的外端面上安装主驱动模块、爬行模块和若干...
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