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本发明提出一种双主动控制模式的手部康复训练装置及训练方法，通过脑电采集设备实时采集大脑运动想象区的脑电信号，经信号预处理、特征提取、分类识别后将结果发送至虚拟场景进行交互，控制场景中模型手的移动；当模型手到达指定位置后变为握拳状态，此时，采...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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