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本发明属于医用内窥镜装置，尤其涉及一种胆道内窥镜，包括轴向由支撑部、弯曲部和镜头部一体连接组成的柔性镜管，所述镜管的支撑部和弯曲部管壁呈中空腔体结构并填充有数条传动链条，支撑部远离镜头部一端的中空腔体与镜管的管内空间连通；包括转向驱动机构，...
该专利属于李广俊所有，仅供学习研究参考，未经过李广俊授权不得商用。

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