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本发明公开了一种基于射流推进的增氧机器鱼，包括传感交互模块、上升下潜模块、动力模块、氧气浓度测量模块、射流泵模块、机器鱼骨架与外壳；所述传感交互模块包括超声传感器、数据接收器和控制器，所述控制器通过数据线分别与超声传感器、数据接收器和上升下...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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