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致动器设备包括将电活性聚合物材料并入的致动器构件(62)。控制器(72)控制致动信号和叠加的AC信号的供应，其具有引起加热的效应。致动器构件具有对施加的不同水平的致动信号的已知的一组变形或偏移响应，以及对施加的不同水平的AC信号的已知的一组...
该专利属于皇家飞利浦有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦有限公司授权不得商用。

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