致动器设备和致动方法技术

致动器设备包括将电活性聚合物材料并入的致动器构件(62)。控制器(72)控制致动信号和叠加的AC信号的供应，其具有引起加热的效应。致动器构件具有对施加的不同水平的致动信号的已知的一组变形或偏移响应，以及对施加的不同水平的AC信号的已知的一组相反方向的变形或偏移响应。为了实现加速致动响应，致动信号被供应，其具有比已知为实现给定的期望致动水平所必需的更高的信号水平，并且AC信号被供应，其具有足以将得到的致动响应降低到期望的水平的水平。在示例中，在实现期望的致动水平之后，致动信号和AC信号的过驱动部分可以渐缩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器设备和致动方法
本专利技术涉及致动器设备和方法，并且尤其是电活性聚合物致动器设备和方法。
技术介绍
电活性材料(EAM)是电响应材料领域内的一类材料。当在致动设备中实施时，使EAM经受电驱动信号可以使其在大小和/或形状方面改变。该效果可以被用于致动和感测目的。存在无机和有机EAM。一个特定种类的有机EAM是电活性聚合物(EAP)的种类。电活性聚合物(EAP)是电响应材料领域中新兴的一类材料。EAP可以充当传感器或致动器，并且可以容易地制造成各种形状，从而允许容易地集成到各种各样的系统中。已经开发出具有诸如致动应力和应变的特性的材料，其在过去的十年中已经显著改进。技术风险已经降低到产品开发的可接受水平，使得EAP在商业和技术上变得越来越令人感兴趣。EAP的优点包括低功率、小形状因子、柔性、无噪声操作、准确性、高分辨率的可能性、快速响应时间和循环致动。EAP材料的改进性能和特定优点引起对新的应用的适用性。EAP设备可以用于期望基于电致动的部件或特征的少量移动的任何应用中。类似地，技术能够用于感测小的移动。通常，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器设备，包括：/n-致动器构件(62)，其包括能够响应于电信号而变形的电活性材料(64)；/n-电源模块(70)，其用于向所述致动器构件供应所述电信号；以及/n-控制器(72)，其用于控制所述电源模块；/n其中，所述致动构件呈现：/n-响应于第一致动信号的第一变形水平和响应于第二致动信号的第二变形水平，所述第二变形水平高于所述第一变形水平；以及/n-响应于AC信号的从所述第二变形水平到所述第一变形水平的单向降低；/n其中，所述控制器适于使所述电源模块向所述致动构件提供至少部分地与所述AC信号叠加的所述第二致动信号，从而实现所述第一变形水平。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180321 EP 18163191.21.一种致动器设备，包括：
-致动器构件(62)，其包括能够响应于电信号而变形的电活性材料(64)；
-电源模块(70)，其用于向所述致动器构件供应所述电信号；以及
-控制器(72)，其用于控制所述电源模块；
其中，所述致动构件呈现：
-响应于第一致动信号的第一变形水平和响应于第二致动信号的第二变形水平，所述第二变形水平高于所述第一变形水平；以及
-响应于AC信号的从所述第二变形水平到所述第一变形水平的单向降低；
其中，所述控制器适于使所述电源模块向所述致动构件提供至少部分地与所述AC信号叠加的所述第二致动信号，从而实现所述第一变形水平。


2.根据权利要求1所述的致动器设备，其中，所述AC信号是用于引起对所述致动器构件(62)的加热的加热信号。


3.根据权利要求1或2所述的致动器设备，其中，所述控制器(72)还适于在所供应的第二致动信号和AC信号的施加之后使所供应的第二致动信号和AC信号渐缩，以将所述致动器构件(62)维持在所述给定的变形水平处。


4.根据权利要求3所述的致动器设备，其中，基于针对初始供应的第二致动信号的作为时间的函数的已知致动水平增加来确定所述第二致动信号和所述AC信号中的一项或两者的渐缩率。


5.根据权利要求3或4所述的致动器设备，其中，所述渐缩包括将所述第二致动信号降低到实现所述第一致动水平所需的水平，并且将所述AC信号水平降低到零。


6.根据权利要求3至5中任一项所述的致动器设备，其中，在给定的时间延迟之后或者在确定已经达到所述第一变形水平的情况下执行所述第二致动信号和所述AC信号的所述渐缩。


7.根据权利要求3至6中任一项所述的致动器设备，其中，同步地并且以对应的速率执行所述第二致动信号和所述AC信号的渐缩。


8.根据任一项前述权利要求所述的致动器设备，其中，所述致动器构件(62)呈现作为致动信号水平的函数的变形水平的已知变化，并且呈现作为AC信号水平的函数的变形水平的已知降低。


9.根据任一项前述权利要求所述的致动器设备，其中，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·R·希尔格斯，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL