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本发明公开了用于确定能够与牵引车辆(4)联接的挂车(2)的取向的方法和控制器。在挂车运动时，借助布置在挂车上的、用于检测至少两个车轮的各自状态的至少一个传感器来测定挂车的至少两个车轮(5，6)的运动的关系，并且基于这个关系来确定挂车的联接设...
该专利属于采埃孚股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过采埃孚股份公司授权不得商用。

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