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本公开涉及控制基于旋转拖把的旋转而移动的机器人清洁器。控制机器人清洁器包括以下步骤：确定控制命令；所述机器人清洁器操作所述旋转拖把并执行基准运动；由运动检测传感器检测执行基准运动的所述机器人清洁器的移动；以及控制所述机器人清洁器的行进以实现...
该专利属于LG电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过LG电子株式会社授权不得商用。

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