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本发明涉及多智能体系统控制领域，具体涉及一种基于信任节点的异质多智能体系统分组一致性控制方法，包括：进行状态收敛的任一智能体接收来自邻居智能体的状态值，将接收到的状态值进行降序排序；进行信息值处理，选择性的移除节点，并将移除的节点用集合R...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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