下载一种面向智能无人系统的多传感器数据同步采集方法的技术资料

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本发明公开了一种面向智能无人系统的多传感器数据同步采集方法,涉及传感器技术领域。通过利用晶振为整个系统提供时钟信号源,利用分频器产生多路不同频率的同步时钟,利用FPGA芯片的锁相环锁定GPS接收机输出的PPS信号后对同步时钟进行同步触发和校...
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