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本发明提供行车方法及装置，通过检测当前车道前方是否有积水，并检测所述积水区域对应的影响区域是否有行人，进而判断车辆进入所述积水区域时行人是否处于所述影响区域之内，是则获取所述积水区域的积水深度及车辆当前车速，计算积水的最大喷溅距离，当检测到...
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