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本发明公开了一种ArucoInChess标定板及其双目相机标定方法，使得标定结果更加准确。所述ArucoInChess标定板，其中黑白格按照Chessboard标定板样式间隔分布，黑色方格填充有ArUco码，且ArUco码与黑白格同样大小。...
该专利属于北京中科慧眼科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科慧眼科技有限公司授权不得商用。

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