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本申请实施例公开了一种三维对象检测方法、装置、设备和可读存储介质，涉及计算机视觉、无人驾驶和虚拟现实技术。具体实现方案为对二维图像进行特征提取，得到目标对象的原始特征图；根据所述原始特征图得到所述目标对象的掩码，以及根据所述目标对象的掩码对...
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