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本发明公开一种盾构机导向预测方法，所述方法包括以下步骤：通过获取盾构机的实时盾构数据；将所述实时盾构数据输入导向预测模型中，获得预测导向数据；根据所述预测导向数据，获得所述盾构机的导向预测结果。本发明还公开了一种导向预测模型训练方法、装置、...
该专利属于中铁二十局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁二十局集团有限公司授权不得商用。

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