【技术实现步骤摘要】
盾构机导向预测方法、模型训练方法、装置以及设备
本专利技术涉及隧道工程领域，特别涉及一种盾构机导向预测方法、导向预测模型训练方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
随着地下空间的大力开发，盾构机和TBM(英文：TunnelBoringMachine，中文：全断面硬岩隧道掘进机)等各类隧道掘进机在隧道工程中得到广泛的应用，例如，高速铁路、公路、城市地铁、穿山越江等隧道工程。盾构机和TBM应用场景的地质条件复杂度不同，盾构机和TBM控制的要求也不同。随着盾构机和TBM应用场景的增加，盾构机和TBM应用场景的地质条件复杂情况随之增加，盾构机和TBM的故障发生概率较高；例如，盾构机掘进软硬不均地层或孤石地层等过程中，刀盘受偏载、冲击载荷影响较大，盾构机出现滚刀疲劳损耗严重、不正常损坏多、地层扰动塌陷、主轴承受损严重等问题。为避免盾构机和TBM出现上述问题的情况，相关技术中，提供了一种盾构机和TBM姿态导向预测的方法，通过对盾构机和TBM的力学分析，获得盾构机和TBM的导向预测结果。由于，盾构机和TBM应用场景的地质...
【技术保护点】
1.一种盾构机导向预测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n获取盾构机的实时盾构数据；/n将所述实时盾构数据输入导向预测模型中，获得预测导向数据；/n根据所述预测导向数据，获得所述盾构机的导向预测结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种盾构机导向预测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取盾构机的实时盾构数据；
将所述实时盾构数据输入导向预测模型中，获得预测导向数据；
根据所述预测导向数据，获得所述盾构机的导向预测结果。
2.如权利要求1所述的盾构机导向预测方法，其特征在于，所述将所述实时盾构数据输入导向预测模型中，获得预测导向数据的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述盾构机的历史掘进数据；
基于所述历史掘进数据，获得训练样本；
利用所述训练样本对长短记忆神经网络进行训练，获得导向预测模型。
3.如权利要求2所述的盾构机导向预测方法，其特征在于，所述基于所述历史掘进数据，获得训练样本的步骤包括：
利用主成分分析法对所述历史掘进数据进行特征选择，获得训练样本。
4.如权利要求3所述的盾构机导向预测方法，其特征在于，所述利用主成分分析法对所述历史数据进行特征选择，获得训练样本的步骤包括：
对所述历史掘进数据进行数据清洗，获得有效历史数据；
利用主成分分析法对所述有效历史数据进行特征选择，获得训练样本。
5.如权利要求4所述的盾构机导向预测方法，其特征在于，所述利用主成分分析法对所述有效历史数据进行特征选择，获得训练样本的步骤之前，所述方法还包括：
根据预设时间段，对所述有效历史数据进行分组，获得多组有效历史数据，其中，所述预设时间段为采集所述有效历史数据对应的历史掘进数据的时间区间分段获得；
所述利用主成分分析法对所述有效历史数据进行特征选择，获得训练样本的步骤包括：
利用主成分分析法对所述多组有效历史数据进行特征选择，获得训练样本。
6.一种导向预测模型训练方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取盾构机的历史掘进数据；
对所述历史掘...
【专利技术属性】
技术研发人员：于祥涛，李增良，岳琳辉，刘彦慧，
申请(专利权)人：中铁二十局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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