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本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统，系统包括：数据采集模块，通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头和多个传感器分别采集施工现场的当前图像数据、深度图像数据和机械设备的运动数据；处理模块，对每个当前图像数据进行分析...
该专利属于清华大学;中铁十四局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;中铁十四局集团有限公司授权不得商用。

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