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本公开的实施例涉及用于评估地图质量的方法、设备和计算机可读存储介质。一种评估地图质量的方法包括基于点云地图的语义信息，识别所述点云地图中的平坦区域；以及通过评估所述平坦区域的至少一个属性来评估所述点云地图的质量。本公开的实施例能够通过分析点...
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