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本申请实施例公开了用于分割点云的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及点云处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括：从已标注点云中获取前景和/或背景的初始标注信息；在针对单套点云的局部外观约束、针对单套点云的领域平滑约束和针对多套点...
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