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本申请公开了一种面向移动柱状组合体的视觉伺服趋近方法，包括：建立柱状组合体目标的视觉信息、目标模型参数和成像模型之间的关系；在成像视角范围内至少提取四个像素点坐标，构建面向柱状组合体目标的视觉伺服控制输入特征向量以及与其对应的雅可比转换矩阵...
该专利属于湖南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南师范大学授权不得商用。

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