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本申请公开了一种MEMS陀螺仪的非奇异终端滑模控制方法和装置，以提高MEMS陀螺仪驱动控制系统的抗干扰能力和环境适应能力。该方法包括：构建考虑外部干扰和变化工作环境影响的MEMS陀螺动力学模型；构建所述MEMS陀螺动力学模型的扩展状态方程；...
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