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本发明涉及一种速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法，采用领从式制导策略，领弹和从弹的信息传递是单向的，从弹能够接收领弹信息，领弹不能接收从弹信息；采用滑模变结构控制理论分别对领弹和从弹进行编队控制器设计；本发明相比于当前多弹编队协同控制器...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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