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本发明公开了一种基于旋翼无人机的变电站二次屏柜巡检方法，通过合理设计巡检路径，实现无人机高效遍历二次屏柜的每一个屏柜区域，通过在同一个屏柜区域前采集多张照片，有效解决因无人机拍摄抖动而导致照片不清晰的问题，为后期的图像处理打下基础，此方法可...
该专利属于贵州电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州电网有限责任公司授权不得商用。

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