一种基于旋翼无人机的变电站二次屏柜巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种基于旋翼无人机的变电站二次屏柜巡检方法，通过合理设计巡检路径，实现无人机高效遍历二次屏柜的每一个屏柜区域，通过在同一个屏柜区域前采集多张照片，有效解决因无人机拍摄抖动而导致照片不清晰的问题，为后期的图像处理打下基础，此方法可以适用于变电站多种类型的二次屏柜设备，具有重要的使用价值和意义。

【技术实现步骤摘要】
一种基于旋翼无人机的变电站二次屏柜巡检方法
本专利技术涉及了一种变电站二次屏柜巡检方法，特别是涉及一种基于旋翼无人机的变电站二次屏柜巡检方法。
技术介绍
二次屏柜作为变电站室内高压设备运行状态监控的重要组成部分，在整个变电站的正常运行中起着非常重要的作用。目前，变电站内二次屏柜的巡检过程仍以人工巡检为主，任务重复而又繁琐，不便于留存设备异常历史图像，巡检工作仍存在诸多困难。虽然已有一些使用旋翼无人机巡检二次屏柜的创新案列，但是由于巡检路径设计不当，使得无人机无法有规律的遍历二次屏柜的每一个区域，而且拍摄的屏柜图片不清晰，所获得的图像无法用于后期的图像识别处理。因此，为解放变电站内工人双手并提高巡检效率，实现变电站室内巡检的自动化，亟需一种以旋翼无人机为平台的二次屏柜巡检方法来解决现有的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种基于旋翼无人机的变电站二次屏柜巡检方法。能够克服现有技术中存在的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种基于旋翼无人机的变电站二次屏柜巡检方法，所述方法包括<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于旋翼无人机的变电站二次屏柜巡检方法，其特征在于：所述方法包括/n对需采集图像的二次屏柜区域进行命名，根据二次屏柜区域的特点设计无人机飞行线路，并将该线路设定为可调用的飞行控制软件包整合进无人机的控制软件模块中；/n将调用该飞行控制软件包的指令以可被无人机摄像头识别的图像码的形式均匀铺设在需采集图像的二次屏柜区域，操控无人机识别图像码后，无人机内部的控制软件模块自动调用线路软件包，根据设定的飞行指令自动安排行走路线，到达屏柜前的指定位置后悬停，依次采集二次屏柜照片；/n对采集的照片进行命名后，通过无人机图传系统将照片传回到地面服务器中。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于旋翼无人机的变电站二次屏柜巡检方法，其特征在于：所述方法包括
对需采集图像的二次屏柜区域进行命名，根据二次屏柜区域的特点设计无人机飞行线路，并将该线路设定为可调用的飞行控制软件包整合进无人机的控制软件模块中；
将调用该飞行控制软件包的指令以可被无人机摄像头识别的图像码的形式均匀铺设在需采集图像的二次屏柜区域，操控无人机识别图像码后，无人机内部的控制软件模块自动调用线路软件包，根据设定的飞行指令自动安排行走路线，到达屏柜前的指定位置后悬停，依次采集二次屏柜照片；
对采集的照片进行命名后，通过无人机图传系统将照片传回到地面服务器中。


2.根据权利要求1所述的一种基于旋翼无人机的变电站二次屏柜巡检方法，其特征在于：所述无人机搭载两个摄像头，一个固定在无人机的机头，方向对准二次屏柜，用于采集二次屏柜照片；另一个用于拍摄识别集成了调用线路软件包指令的图像码。


3.根据权利要求1或2所述的一种基于旋翼无人机的变电站二次屏柜巡检方法，其特征在于：所述图像码采用二维码，类型为AprilTag标签二维码。


4.根据权利要求1所述的一种基于旋翼无人机的变电站二次屏柜巡检方法，其特征在于：每面二次屏柜均匀的分成上、中、下三部分，上、中部分为各类开关和指示灯，下部分仅为挡板，按照无人机巡检方向，每面二次屏柜按照顺序以英文字母依次命名，其中第一面二次屏柜的上、中、下部分分别命名为A1区域、A2区域、A3区域，第二面二次屏柜的上、中、下部分分别命名为B1区域、B2区域、B3区域，以此类推。


5.根据权利要求4所述的一种基于旋翼无人机的变电站二次屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗显跃，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52