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本发明涉及一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人。该方法包括：a、获取目标清扫区域：清洁机器人从初始起点出发沿待清扫区域清扫一周，得到目标清扫区域；b、确定优先清扫方向：将清洁机器人到最近边界的方向定义为优先清扫方向，其中最近边界为目标清扫...
该专利属于深圳拓邦股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳拓邦股份有限公司授权不得商用。

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