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本发明提供的一种自行走设备及其控制方法和装置，所述自行走设备包括：第一机架；所述第一机架具有沿前后方向延伸的轴线，所述第一机架用于从通道中通过，所述通道具有磁性；第一传感器，所述第一传感器设置于所述第一机架上，且所述第一传感器用于检测所述通...
该专利属于苏州宝时得电动工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宝时得电动工具有限公司授权不得商用。

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