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本发明一种立式径向挤压制管设备的控制系统，其特征在于，该系统包括定位感知模块、控制模块、执行模块、智能人机交互模块和网络数据库；所述定位感知模块与控制模块的输入端连接，实现信号的输入；控制模块与执行模块连接，实现控制信号的输出；所述控制模块...该专利属于河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司授权不得商用。