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本发明公开一种移动机器人的驱动电机性能测试方法及装置，所述方法包括：发送第一控制信号到PLC控制器；根据所述第一控制信号触发所述PLC控制器生成第二控制信号；将所述第二控制信号发送至所述测试单元，所述测试单元根据所述第二控制信号控制所述电机...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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