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本发明提供了一种激光雷达光路调节方法，用于微调光路发射模块中发射基板的位置，激光雷达光路调节方法包括以下步骤：S10：将一五维调节架的微调同步至发射基板上；S30：将发射基板发出的光线同步显示于显示器上；S50：调节五维调节架并观察显示器，...
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