温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明的实施例提供了一种激光雷达的噪点滤除方法、装置和设备。所述方法包括步骤1：对原始激光数据进行分段，得到若干激光段；步骤2：设置粒度阈值，执行步骤3；步骤3：将小于所述粒度阈值的激光段剔除，将剩余的激光段中起点和终点之间距离小于标准间隔...该专利属于北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司授权不得商用。