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本发明公开了一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置，主要用于测量谐波减速器中，主要由扭矩传感器、套筒、上试样、下试样、柔性夹具、空气轴承、夹具体、拉压力传感器、支撑杆、支撑台。利用摩擦磨损试验机的工作模块连接扭矩传感器，进而连接套筒...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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