一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置，主要用于测量谐波减速器中，主要由扭矩传感器、套筒、上试样、下试样、柔性夹具、空气轴承、夹具体、拉压力传感器、支撑杆、支撑台。利用摩擦磨损试验机的工作模块连接扭矩传感器，进而连接套筒，固定上试样。利用摩擦磨损试验机的旋转模块进行连接柔性夹具，进而固定下试样，拉压力传感器可以准确地测量出上试样与下试样之间的径向力。扭矩传感器可以测量出上试样与下试样在进行试验时的负载扭矩值。根据上试样与下试样之间的负载扭矩值随径向载荷值变化的关系曲线，得到类柔性轴承与柔轮之间的摩擦系数。

【技术实现步骤摘要】
一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置
本专利技术涉及一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置，涉及摩擦系数测量

技术介绍
谐波减速器广泛应用于航空航天、机器人、造船等行业。主要失效形式为传动精度下降，磨损是其主要失效诱导因素之一。工作时，谐波减速器中的下试样承受较大的交变载荷处于持续性周期变形的状态。通过摩擦磨损试验机难以实现摩擦过程中材料的变形行为，即难以得出柔轮与柔性轴承之间的摩擦磨损状态，所以有必要设计出一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置。本专利技术公开了一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置，可以实现对周期性变形的下试样材料的摩擦系数的测量。通过上试样与下试样之间的径向载荷值与扭矩得到对周期性变形的材料的摩擦系数。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置，以便于对周期性变形的材料进行摩擦系数测试。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：该测量装置主要由扭矩传感器1、套筒2、上试样3、下试样4、柔性夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置，其特征在于：扭矩传感器(1)连接在摩擦磨损试验机的上部工作模块上，测得上试样(3)与下试样(4)运动时的扭矩；套筒(2)通过螺栓连接在扭矩传感器(1)上，通过拧紧套筒(2)上的螺栓对上试样进行固定；柔性夹具(5)通过螺栓连接在摩擦磨损试验机的旋转模块上，用以固定下试样；拉压力传感器(8)通过支撑杆与支撑台固定在下试样外侧，用以测定下试样与上试样(3)之间的径向力；根据上试样(3)与下试样(4)之间的负载扭矩值与径向载荷值变化的关系曲线，得到上试样(3)与下试样(4)之间的摩擦系数；关系曲线的斜率乘以上试样的长径值即为上试样(3)与下试样(4)...

【技术特征摘要】
1.一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置，其特征在于：扭矩传感器(1)连接在摩擦磨损试验机的上部工作模块上，测得上试样(3)与下试样(4)运动时的扭矩；套筒(2)通过螺栓连接在扭矩传感器(1)上，通过拧紧套筒(2)上的螺栓对上试样进行固定；柔性夹具(5)通过螺栓连接在摩擦磨损试验机的旋转模块上，用以固定下试样；拉压力传感器(8)通过支撑杆与支撑台固定在下试样外侧，用以测定下试样与上试样(3)之间的径向力；根据上试样(3)与下试样(4)之间的负载扭矩值与径向载荷值变化的关系曲线，得到上试样(3)与下试样(4)之间的摩擦系数；关系曲线的斜率乘以上试样的长径值即为上试样(3)与下试样(4)之间的摩擦系数。


2.根据权利要求1所述的一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置，其特征在于，通过摩擦磨损试验机测得周期性变形工况下材料之间的摩擦系数。


3.根据权利要求1所述的一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置，其特征在于，通过摩擦磨损试验机上下工作模块的对心功能，保证柔轮与柔性轴承的同轴度。


4.根据权利要求1所述的一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置，其特征在于，根据不同规格谐波减速器柔轮与柔性轴承的尺寸对上下试样的尺寸进行相应的调整，实现对不同型号谐波减速器柔轮与柔性轴承材料之间的摩擦系数测试。


5.根据权利要求1所述的一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置，其特征在于，下试样夹具保证在测试时柔轮发生变形时，防止产生定性变形从而影响同轴度。

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩霞，许彩霞，刘志峰，赵永胜，杨聪彬，李翔，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11