温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请是关于惯性测量单元位姿数据优化方法、装置及电子设备。该方法包括：获取车载相机模块采集的视频数据和车载定位模块的IMU传感器采集的IMU测量数据；对齐所述视频数据和所述IMU测量数据；确定视觉坐标系与所述IMU的世界坐标系之间的转换关系...
该专利属于蘑菇车联信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蘑菇车联信息科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。