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本发明提供了一种模块化管道勘测水下机器人，应用目标定位为长距离输水管道水下检测需求。机器人采用艏部、艉部设计，艏部、艉部均具备摄像头与照明灯，在无需转弯的情况下就能够实现机器人的前进后退，操作更简便捷。机器人携带的环臂支撑杆，通过电动推杆实...该专利属于天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司;中国水利水电科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司;中国水利水电科学研究院授权不得商用。