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本发明公开了一种水环境治理清淤工程机械行走装置，包括通过大关节外壳连接的连接板a和连接板b，大关节外壳内嵌套有大液压马达本体，连接板a连接连接板c，连接板b连接连接板d，连接板c和连接板d通过中关节外壳连接，中关节外壳内嵌套有中液压马达本体...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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