一种水环境治理清淤工程机械行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水环境治理清淤工程机械行走装置，包括通过大关节外壳连接的连接板a和连接板b，大关节外壳内嵌套有大液压马达本体，连接板a连接连接板c，连接板b连接连接板d，连接板c和连接板d通过中关节外壳连接，中关节外壳内嵌套有中液压马达本体，连接板c连接连接板e，连接板d连接连接板f，连接板e和连接板f通过小关节外壳连接，小关节外壳内嵌套有小液压马达本体，连接板e和连接板f通过销轴连接，销轴两端均连接有轮子。通过轮子滚动前行，大大减少了整机的宽度，使整机的移动更加方便；折叠腿在竖直方向上展开的方式大大增加了腿的支撑高度，使清淤机可以在深水、厚泥的工况下工作，提高了工作时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种水环境治理清淤工程机械行走装置
本专利技术属于清淤机设备
，具体涉及一种水环境治理清淤工程机械行走装置。
技术介绍
近几十年来，由于水土流水、植被减少，大部分河流、水道的底部都堆满了淤泥。清淤机是广泛应用于河道、池塘等场合的河底淤泥清理工作，其四条支腿是清淤机的重要组成部分，它是清淤机的支撑和行走的核心组成部件，支腿的结构性能决定着整个清淤机的灵活性和工作效率，由刚性部件、柔性部件和液压缸组成。现有清淤机的支腿存在许多不足之处：①不容易上下岸。上下岸时模仿海龟的爬行原理，一点一点往前挪行，过于缓慢；且对地形的要求过高，对梯度过高的地形不容易操作；②在深水中对船体起到的支撑作用较差。国外同类产品采用两个定位桩进行竖直支撑，与两边浮子相互配合，能够完美地使整机在任何工况中平稳工作；国内现有清淤机的四个伸展开来的支腿虽然能够完成在浅水中的支撑作用，不过在深水中支腿的长度限制了整个清淤机的稳定性，且部分工况下淤泥深度达到3米，支腿过短就完全起不了支撑作用。这个时候就需要延长支腿在竖直方向上的尺寸，使其能够在深水厚泥中支撑船体工作，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水环境治理清淤工程机械行走装置，其特征在于，包括并排设置的连接板a(26)和连接板b(7)，所述连接板a(26)和连接板b(7)通过大关节外壳(28)连接，所述大关节外壳(28)内嵌套有大液压马达本体(27)，所述大液压马达本体(27)通过大垫块(4)与连接板b(7)固定，所述连接板b(7)连接第二枢接板(3)，所述连接板a(26)一端连接第一枢接板(1)，所述第一枢接板(1)和第二枢接板(3)均固定在船体(2)上；所述连接板a(26)另一端连接连接板c(23)，所述连接板b(7)连接连接板d(11)，所述连接板c(23)和连接板d(11)通过中关节外壳(25)连接，所述中关节外壳(2...

【技术特征摘要】
1.一种水环境治理清淤工程机械行走装置，其特征在于，包括并排设置的连接板a(26)和连接板b(7)，所述连接板a(26)和连接板b(7)通过大关节外壳(28)连接，所述大关节外壳(28)内嵌套有大液压马达本体(27)，所述大液压马达本体(27)通过大垫块(4)与连接板b(7)固定，所述连接板b(7)连接第二枢接板(3)，所述连接板a(26)一端连接第一枢接板(1)，所述第一枢接板(1)和第二枢接板(3)均固定在船体(2)上；所述连接板a(26)另一端连接连接板c(23)，所述连接板b(7)连接连接板d(11)，所述连接板c(23)和连接板d(11)通过中关节外壳(25)连接，所述中关节外壳(25)内嵌套有中液压马达本体(24)，所述中液压马达本体(24)通过中垫块(8)与连接板d(11)固定，所述连接板c(23)连接连接板e(20)，所述连接板d(11)连接连接板f(15)，所述连接板e(20)和连接板f(15)通过小关节外壳(22)连接，所述小关节外壳(22)内嵌套有小液压马达本体(21)，所述小液压马达本体(21)通过小垫块(12)与连接板f(15)固定，所述连接板e(20)和连接板f(15)通过销轴(19)连接，所述销轴(19)两端分别伸出连接板e(20)和连接板f(15)，且伸出端均连接有轮子(17)。


2.根据权利要求1所述的一种水环境治理清淤工程机械行走装置，其特征在于，所述大关节外壳(28)两端通过螺钉分别固定在连接板a(26)和连接板b(7)上，所述大液压马达本体(27)的输出轴(6)依次伸出大...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮宏斌，李路路，蔡斌，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61