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本发明提供一种立体库运行定位方法及控制装置，属于立体库领域。该方法包括：以立体库货架建立坐标系；根据立体库货架的各存放点在立体库货架中的位置确定各存放点在所述坐标系中的坐标点；获取货物需要存放的存放点；确定该存放点对应的坐标点，根据得到的坐...
该专利属于河南森源电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南森源电气股份有限公司授权不得商用。

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