立体库运行定位方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种立体库运行定位方法及控制装置，属于立体库领域。该方法包括：以立体库货架建立坐标系；根据立体库货架的各存放点在立体库货架中的位置确定各存放点在所述坐标系中的坐标点；获取货物需要存放的存放点；确定该存放点对应的坐标点，根据得到的坐标点控制堆垛机运行至相应的存放点。该方法通过建立立体库货架的坐标系，将立体库货架的各存放点与坐标系中的坐标点一一对应，只要获取到货物需要存放的存放点就能得到该存放点对应的坐标点，进而可换算出坐标点对应的存放点的实际位置，从而控制堆垛机运行到相应的存放点。这种货物存放方式依靠纯软件即可实现货物存放点的定位，不受外界干扰，存放精度高。

【技术实现步骤摘要】
立体库运行定位方法及控制装置
本专利技术涉及一种立体库运行定位方法及控制装置，属于立体库领域。
技术介绍
授权公告号为CN203158637U的技术专利文件，公开了一种RFID立体库，包括巷道、堆垛机等组成部分，而且，其中配置有光电定位装置和射频识别装置或者用于定位和识别的RFID技术和光电技术结合部件，实现储位的识别。但是，这种方式很容易受到外界的干扰，造成定位的偏差，比如：当RFID技术中的相关条码受到污损时就无法识别和定位出储位，无法实现货物精确存放。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种立体库运行定位方法，用以解决立体库中通过RFID技术或者光电技术的货物存放方式容易受到外界干扰，造成存放精度较差的问题；本专利技术还提供一种立体库运行定位控制装置，用以解决因立体库中通过RFID技术或者光电技术的货物存放方式容易受到外界干扰、存放精度较差，导致对堆垛机进行控制时，控制精度较差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种立体库运行定位方法，该方法包括以下步骤：以立体库货架建立坐标系；根据立体库货架的各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体库运行定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n以立体库货架建立坐标系；根据立体库货架的各存放点在立体库货架中的位置确定各存放点在所述坐标系中的坐标点；/n获取货物需要存放的存放点；/n确定该存放点对应的坐标点，根据得到的坐标点控制堆垛机运行至相应的存放点。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体库运行定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
以立体库货架建立坐标系；根据立体库货架的各存放点在立体库货架中的位置确定各存放点在所述坐标系中的坐标点；
获取货物需要存放的存放点；
确定该存放点对应的坐标点，根据得到的坐标点控制堆垛机运行至相应的存放点。


2.根据权利要求1所述的立体库运行定位方法，其特征在于，所述坐标系为平面坐标系，以立体库货架所在平面建立所述平面坐标系。


3.根据权利要求2所述的立体库运行定位方法，其特征在于，所述平面坐标系中，以立体库货架所在平...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓浩银，尚绍华，李志杰，王治鹏，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41