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本发明涉及一种包装袋自动投料系统及自动投料方法，包括抓袋机构、割袋下料和袋皮收集装置，抓袋机构的移动框架下方通过剪刀臂连接有升降框架，升降框架下方设有C形钩，各C形钩下方设有限位板，限位板上均匀分布有多个限位板钩孔。移动框架上安装有行走减速...
该专利属于扬州中欧工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州中欧工业机器人有限公司授权不得商用。

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