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本发明涉及一种多体协同全向移动智能机器人系统，包含至少三台全向移动智能机器人；全向移动智能机器人包括车体模块等；全向轮组模块安装在车体模块的左右两侧，供车体模块全向移动，能够实现前后方向、横向、斜向、零回转半径转动；抱轮机构模块铰接在车体模...
该专利属于北京卫星制造厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京卫星制造厂有限公司授权不得商用。

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