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本发明公开了一种子扑翼单元、仿羽扑翼及飞行装置，其中子扑翼单元包括多个轻质杆和多个子叶片，多个轻质杆相互平行设置，子叶片包括加强杆和弹性薄片，弹性薄片为弹性材质，弹性薄片为矩形片状结构，弹性薄片的一个长度边缘固定在加强杆上，加强杆均垂直于多...
该专利属于姜铁华所有，仅供学习研究参考，未经过姜铁华授权不得商用。

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