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本申请揭示了一种用于机器人的腿部组件及设备，属于机器人技术领域。该腿部组件包括：连接组件、足底组件以及控制单元；连接组件用于连接腿部组件与机器人本体；足底组件包含足底板、第一力传感器、距离传感器以及姿态传感；连接组件包含第二力传感器以及小腿...
该专利属于腾讯科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过腾讯科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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