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本发明提供了一种新能源汽车及其制动系统和方法，所述汽车制动方法包括步骤：根据路况信息和本车信息确定汽车制动时间；汽车制动时间小于预设安全时间时，判断是否存在转向控制信息，否则判断是否存在后车，是则判断后车是否处于安全区域，是则进行制动控制，...
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