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本发明公开了一种腰托控制方法，包括，S1、当发生碰撞时，碰撞传感器产生碰撞信号传递给气囊控制器；S2、然后气囊控制器判断是否发生后碰，如果未发生后碰则不执行腰托收回，如果气囊控制器判断发生了后碰，气囊控制器将信号传递给电机控制器；S3、电机...
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