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一种对纯电动汽车大集成架构主负继电器的控制方法，当BMS出现极限故障时，先由BMS向VCU发送请求断开主负继电器指令，再由VCU进行目标扭矩清零、停止使能MCU、停止发ready状态，以及停止使能高压附件，然后VCU——PDU——BMS之间...
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