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本发明提供了一种基于六轴机器人的封接体与绝缘垫、瓷芯装配机械手及系统与方法，解决现有封接体与绝缘垫/瓷芯装配过程存在装配效率较低、易造成误判、人工装配不稳定影响合格率的问题。该机械手包括六轴机器人和设置在六轴机器人工作轴上的注胶治具组件；注...
该专利属于西安航天精密机电研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安航天精密机电研究所授权不得商用。

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