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本发明公开了一种用于变电站运检机器人的动态平衡方法及装置，旨在解决变电站运检过程中无法保证试验仪器的平稳运输的技术问题。其包括：利用陀螺仪实时测量运检机器人承重面与水平面之间的倾角量；基于倾角量反馈控制技术根据采集到的倾角量选取承重面角度调...该专利属于国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司授权不得商用。