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本申请实施例提供的一种肌电信号分类、外骨骼机器人控制方法及装置，获取肌电信号，采用多个长度不同的滑动窗口对肌电信号的活动段进行分割处理，从而得到多个与活动段对应的子信号段，对各个子信号段分别进行特征提取，对各个子信号段的特征进行组合，得到活...
该专利属于北京海益同展信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京海益同展信息科技有限公司授权不得商用。

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