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本发明公开了养殖场智能高效清理机器人，包括清墙组件、清粪组件、消毒组件和车架，所述车架底部四角均转动安装有麦克纳姆轮，四组所述麦克纳姆轮均传动连接有第一电机，所述清墙组件包括第二电机、第一凸轮、第二凸轮、扫刷支架和拨杆，所述第二电机固定安装...
该专利属于潍坊学院所有，仅供学习研究参考，未经过潍坊学院授权不得商用。

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